移動式復合機器人機器視覺

產(chǎn)品時間：2022-09-15

簡要描述：

移動式復合機器人搭載自研3D相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動性強，且結(jié)合智能算法，識別精度高（最高可達 ±0.2mm），支持視覺防呆（安全校驗）功能,安全系數(shù)高。底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機，結(jié)合多組傳感器，行走過程更穩(wěn)定，更安全。

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移動式復合機器人搭載自研3D相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動性強，且結(jié)合智能算法，識別精度高（最高可達 ±0.2mm），支持視覺防呆（安全校驗）功能,安全系數(shù)高。底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機，結(jié)合多組傳感器，行走過程更穩(wěn)定，更安全。基于激光或視覺 SLAM 自然導航技術(shù)，可達到最高 ±5mm 的定位精度。支持自動、手動等充電方式，保證工作時間內(nèi)連續(xù)運行和快速響應。接入自研 RCS 系統(tǒng)，易于部署，支持多機型交互協(xié)作，快速接入 WMS、MES 等客戶控制系統(tǒng)。

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搭載自研3D相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動性強，且結(jié)合智能算法，識別精度高(最高可達土0.2MM) ，支持視覺防呆(安全校驗)功能，安全系數(shù)高。

底盤搭載自研EAGLE系列3D避障相機，結(jié)合多組傳感器，行走過程更穩(wěn)定，更安全。

基于激光或視覺SLAM自然導航技術(shù)，可達到最高土5MM的定位精度。

支持自動、手動等充電方式，保證工作時間內(nèi)連續(xù)運行和快速響應。

接入自研RCS系統(tǒng)，易于部署，支持多機型交互協(xié)作，快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng)。

移動式復合機器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-FR3600X
基本參數(shù)	外形尺寸	850L650W1550H mm
	本體自重	200kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ980 mm
業(yè)務能力	機械臂工作半徑	1300 mm
	機械臂額定負載	10 kg
	機械臂關節(jié)數(shù)量	6 軸
	額定負載	1200 kg
	夾爪指尖推力	3.0N@100kPa
	物料檢測方式	深度視覺
安全防護	防護范圍	360°全面，含本體及作業(yè)范圍
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速
	導航方式	自然導航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.02m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接）
	抓取精度	±1mm

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