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視覺引導(dǎo)式AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-04

簡要描述:

視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器,在車載計算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。

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視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器,在車載計算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中,攝像機(jī)動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前位置并對下一步行駛做出決策。


這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,因此在理論上具有合適的引導(dǎo)柔性,隨著計算機(jī)圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。

 

視覺引導(dǎo)式AGV針對工業(yè)自動化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。

視覺引導(dǎo)式AGV技術(shù)參數(shù):

序號

項目名稱

詳細(xì)說明

1

貨架對接精度

±10mm/1°

2

建議貨架底部高度

330mm

3

頂升模式

頂升式頂升牽引式

4

貨架識別

激光識別二維碼識別

5

頂升可承載

500kg

6

貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能

具備

7

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

視覺引導(dǎo)式AGV標(biāo)準(zhǔn)配置:
頂升式整機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)配置:
支持貨架、庫位二維碼識別;
支持貨架姿態(tài)識別;
支持貨架頂升旋轉(zhuǎn);
 

■     支持貨架、庫位二維碼識別;
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作,通過識別貨架、庫位二維碼,保證物料來源、去向可追溯;
■     支持貨架姿態(tài)識別;
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中,機(jī)器人實(shí)施檢測貨架姿態(tài),當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時,可以及時處理,確保物料安全;
■     支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能;
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時,在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向,以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求;

 

視覺引導(dǎo)式AGV可以應(yīng)用于工業(yè)自動化場景、物流運(yùn)輸場景中物料搬運(yùn)。特別適用于需要使用物料車,貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。

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